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亚威股份自动化生产线项目获批国家重点研发计

2019-11-02 21:28

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大连日报讯城市公共安全与生产安全预警系统解决方案及系统重大关键技术、面向数字化生产线的工业机器人关键技术攻关……记者昨日从市科技局获悉,由200余家企业、高校和研究院所参与组建的十大产业技术研究院日前正式启动了大兵团作战,各研究院整合产业技术链创新资源,已经凝炼出38个重大关键技术攻关方向,将进行关键共性技术攻关,研制自主知识产权创新产品,提供行业公共技术支撑,培育领军人才和高水平创新团队,提升产业核心竞争力与产业链协同创新力。

自动化科技能协助人类减少工作中的错误、提升产品制造的品质,在某些情况下自动化甚至能创造人类能力所不及的成果。自动化的进程就是让人类工作更加智能,因此,“让工作更加智能,使人类更具智慧”便成为同川科技的发展理念。同川科技致力于使用工业机器人打造自动化解决方案,为企业提供高柔性、高品质、高回报率的“智慧”自动生产线。让更多的工人从繁重和危险的工作中解脱,让自动化生产提升中国制造的品质,是“同川人”不变的使命。

近日从中国科学技术部高技术研究发展中心传来喜讯,亚威股份的“钣金制造机器人自动化生产线集成系统”项目正式获批国家重点研发计划智能机器人专项。

面向数字化生产线的工业机器人关键技术攻关是先进制造与智能控制产业技术研究院承担的攻关项目之一,旨在面向我市高端装备制造业的自动化需求,研究工业机器人共性关键技术,研发面向数字化生产线成套装备的柔性工业机器人和专用工业机器人,并在汽车生产、飞机制造、电子制造等行业进行示范应用。记者了解到,该项目的参与单位囊括了大连理工计算机控制工程有限公司、大连运明自动化技术有限公司、大连佳林设备有限公司、大连理工大学、大连交通大学等多家企业和科研单位,有的负责控制系统研发,有的负责专用机器人研发,有的负责机器人运动控制整体建模及仿真技术研究。据介绍,产业技术研究院是协同创新的一种新模式,行业领军型企业、创新型骨干企业,通过市场机制与高校、科研机构联合,结合各自优势形成合力,资源互补共同完成创新。产学研大兵团作战中,企业真正成为自主创新的主体,能够降低单个企业的研发成本,分担研发风险,缩短研发周期。

非标创业激发柔性思维

国家重点研发计划是我国现行最高级别的重大科技项目之一,由原973计划、863计划、国家科技支撑计划、国际科技合作与交流专项、产业技术研究与开发基金和公益性行业科研专项等整合而成,针对事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性的重大科学问题、重大共性关键技术和产品进行研究。

公共安全与防灾减灾产业技术研究院把大连公共安全方面的创新资源进行了集聚和整合,针对行业的一些关键问题进行联合研发,形成产业技术创新链条,提升大连企业在该领域的核心竞争力。据了解,大连金瑞威达科技有限公司如今已经联合多家企业和研究所正在进行城市公共安全与生产安全预警系统解决方案及系统重大关键技术的课题攻关,项目完成后,将奠定我市在城市公共安全领域的产业优势。

2012年,国内的桁架机械手发展很快,需求量呈爆发式增长。但桁架型机械手需要针对不同行业进行订制,而关节机器人具有更好的通用性和大的应用范围。于是,在强烈的技术情怀支配下,同川科技创办了。

钣金制造业是“中国制造2025”国家战略的重要组成部分。目前钣金自动化生产线需求旺盛,但受制于钣金制造工艺特殊性和机器人专用化程度不高,钣金生产线仍多为人工半自动化作业且主要面向单品种大批量生产,无法满足当前日益迫切的小批量、多品种、高效柔性化的生产需求。

十大产业研究院于今年4月先后组建,涉及先进制造与智能控制、重大技术装备、智慧城市、文化与科技融合、新能源、新材料、生物技术与医药、节能环保、公共安全与防灾减灾、农业现代化与海洋10个方面。记者了解到,我市在协同创新重大专项中设立了产业技术研究院建设计划专项,对研究院组织开展的产业发展关键共性技术难题前瞻性联合攻关给予持续支持;市各类科技计划按照项目、人才、基地相结合的原则,同等条件下优先委托研究院成员单位承担;研究院申报的研发项目优先推荐国家和省级科技计划;组织科技之星和创新人才团队到研究院开展产学研合作交流或参与研究工作。

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为此,公司此次联合苏州大学、南京航空航天大学、上海大学、埃夫特智能装备股份有限公司等单位,共同突破核心设备与关键技术,力求建成高柔性、智能化、模块化的钣金制造机器人生产线集成系统。该系统研制成功后,可保证钣金行业多品种小批量加工的快速切换和可靠生产,初步实现200种以上产品的生产、30%以上的效率提升、99%以上的良品率及各项时间指标,完成国产工业机器人系统80台以上和示范线6条以上的应用,快速响应市场对个性化定制需求,形成基于模块化的钣金制造生产线产品系列化柔性组合全行业解决方案。

最开始,同川科技投入的是机器人的运动控制系统,当时国内相关研究资料缺乏,也缺乏资金购买国外的机器人研究,所以使用ARM DSP,windosXP RTX等架构和方案。仅凭着自身的理解,同川科技折腾了很长一段时间。由于技术调研和评估不足,项目很难进行下去,同时资金问题也让公司举步维艰。

正当公司危难之际,一个偶然的机会,公司得到了第一个非标自动化订单,让同川科技开始踏入了3C自动化这个行业。从那开始,同川科技陆续接了很多自动化项目,同时也出现了设计难度大、周期长、生产线产品兼容性差、非标结构多等问题,这些问题导致的结果就是生产线稳定性差、人力投入大、修改费用和后期维护费用高。

这引起了“同川人”的思考,如果有更便宜的工业机器人,辅以柔性运输线体和抓手,将生产线单机和整线进行数据互联互通管理,并且在设计过程中,将常用的结构予以整合,进行标准化、模块化设计,甚至利用团队电子和软件优势,将这些模块进行机电一体化设计,这样就能大幅提升设计效率,优化生产线的稳定性和柔性。如果能再将这些产品利用自主化的优势,将成本控制下来,就可以为国内工业机器人实现柔性生产做出贡献。

技术依托专注柔性自动化

下定决心后,同川科技开始全力投入技术研发,由多名国内外工业机器人行业博士人才领衔,全心研究工业机器人相关的核心技术。经过几年时间的努力,现已牢牢掌握工业机器人的运动控制系统、总线伺服驱动等关键技术。借助核心技术的掌握,同川科技针对国内市场不断研发和创新,推出符合国情和市场适用的产品,在市场上拥有了强大的竞争优势。

太阳集团游戏官方网址,针对机床上下料领域,同川科技利用对控制系统自主掌握的优势,将一些复杂指令进行封装,简化操作和编程,同时对安全信号加以订制管理,让一个很普通的工人也可以快速使用操作机械手臂,并保证安全。

针对3C领域的螺丝锁付,同川科技将一些品质工艺与机器人系统进行结合,记录螺丝的锁付数量、锁付圈数,控制过程旋转速度和输出扭矩等,这样不但实现了节省人员的目的,还极大的提高了生产过程中的品质。后续,还可以利用自身核心技术的优势,快速研发生产TCR的协作机器人,利用其模块化和人机协作的优势,让柔性3C自动化生产线更加容易实现。

自动化行业是国家战略新兴行业,而柔性自动化则是自动化行业的至上追求。在柔性自动化追求道路上,同川科技必当技术先锋践行者,为行业柔性化推动尽心尽力。

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